大疆 PHANTOM 4 PRO

产品类型

四轴飞行器

产品定位

入门级

悬停精度

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）m

旋转角速度

最大旋转角速度：250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式）

升降速度

最大上升速度：6m/s（运动模式）；5m/s（定位模式）
最大下降速度：4m/s（运动模式）；3m/s（定位模式）

飞行速度

最大水平飞行速度：72km/h（运动模式）；58km/h（姿态模式）；50km/h（定位模式）

飞行高度

最大飞行海拔高度：6000m

飞行时间

约30分钟

轴距

350mm

工作频率

2.4-2.483GHz和5.725-5.850GHz

控制距离

FCC：7000m；CE：3500m（无干扰、无遮挡）m

发射功率

2.4-2.483GHz
FCC：26dBm；CE：17dBm
5.725-5.850GHz
FCC：28dBm；CE：14dBm

角度控制精度

俯仰：-90°至+30°

可控转动范围

±0.03°

控制转速

俯仰：90°/s

镜头

FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-无穷远）

传感器

1英寸CMOS；有效像素2000万（总像素2048万）

ISO范围

视频：100-3200（自动）；100-6400（手动）
照片：100-3200（自动）；100-12800（手动）

快门速度

机械快门：8-1/2000s
电子快门：1/2000-1/8000s

照片分辨率

3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078
PIV拍照尺寸：16:9宽高比：
?5248×2952（3840×216024/25/30p，2720×153024/25/30p，
1920×108024/25/30p，1280×72024/25/30p）
?3840×2160（3840×216048/50p，2720×153048/50p，
1920×108048/50/60p，1280×72048/50/60p）
17:9宽高比：
?4896×2592(4096×216024/25/30p)
?4096×2160(4096×216048/50p)

录像分辨率

H.265
?C4K：4096×216024/25/30p@100Mbps
?4K：3840×216024/25/30p@100Mbps
?2.7K：2720×153024/25/30p@65Mbps
2720×153048/50/60p@80Mbps
?FHD：1920×108024/25/30p@50Mbps
1920×108048/50/60p@65Mbps
1920×1080120p@100Mbps
?HD：1280×72048/50/60p@25Mbps
1280×72048/50/60p@35Mbps
1280×720120p@60Mbps
1280×720240p@80Mbps
H.264
?C4K：4096×216024/25/30/48/50/60p@100Mbps
?4K：3840×216024/25/30/48/50/60p@100Mbps
?2.7K：2720×153024/25/30p@80Mbps
2720×153048/50/60p@100Mbps
?FHD：1920×108024/25/30p@60Mbps
1920×108048/50/60@80Mbps
1920×1080120p@100Mbps
?HD：1280×72024/25/30p@30Mbps
1280×72048/50/60p@45Mbps
1280×720120p@80Mbps
1280×720240p@100Mbps

拍摄模式

单张拍摄
多张连拍(BURST)：3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB)：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/30/60s

文件格式

视频存储最大码流：100Mbps
支持文件系统：FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）
图片格式：JPEG，DNG（RAW），JPEG+RAW
视频格式：MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

存储卡类型

MicroSD卡；最大支持128GB容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡

充电器

电压：17.4V
额定功率：100W

电池

遥控器：6000mAh锂充电电池2S
智能飞行电池（PH4-5870MAH-15.2V)

容量：5870mAh
电压：15.2V
电池类型：LiPo4S
能量：89.2Wh
电池整体重量：468g
充电环境温度：-10℃至40℃
最大充电功率：100W

飞控系统

稳定系统：3-轴（俯仰，横滚，偏航）

产品重量

飞行器：（含电池及桨）：1388g

适用环境

飞行器：工作环境温度：0℃至40℃
相机：工作环境温度：0℃至40℃

其它参数

飞行器
最大可倾斜角度：42°（运动模式）；35°（姿态模式）；25°（定位模式）
卫星定位模块：GPS/GLONASS双模
视觉系统
速度测量范围：飞行速度≤50km/h（高度2m，光照充足）
高度测量范围：0-10m
精确悬停范围：0-10m
障碍物感知范围：0.7-30m
FOV：水平60°，垂直±27°
测量频率：10Hz
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围：0.2-7m
FOV：水平±35°，垂直±10°
测量频率：10Hz
使用环境：表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作电流/电压：1.2A@7.4V
视频输出接口：GL300F：USB
GL300E：HDMI，USB
移动设备支架：GL300F：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，
亮度1000cd/m2，Android系统，系统内存4GRAM＋16GROM）